123BL小惯量伺服电机
123BL小惯量电机
电机选取高机能钕铁硼永磁资料，，纯正弦波磁路设计，，铝合金优美外观，，体积紧凑，，拥有小型化，，全密闭，，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，，出格适合于对动态和不变性要求较高的场所。
123BL小惯量电机机能参数表
|
参数 |
符号 |
单元 |
型号 |
||||
|
A040-10 |
B055-10 |
C075-10 |
D100-10 |
E150-10 |
|||
|
额定输出功率 |
PN |
W |
400 |
550 |
750 |
1000 |
1500 |
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
220V(AC) |
||||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
1000 |
||||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
3.82 |
5.252 |
7.162 |
9.549 |
14.324 |
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
11.46 |
15.756 |
21.486 |
28.647 |
42.972 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
1200 |
||||
|
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
1.598 |
1.598 |
1.598 |
1.598 |
1.598 |
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
1.598 |
1.598 |
1.598 |
1.598 |
1.598 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
7.2×10-4 |
9.2×10-4 |
13.2×10-4 |
17.2×10-4 |
25.2×10-4 |
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
15.897 |
9.793 |
5.461 |
3.695 |
2.022 |
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
52.863 |
36.364 |
22.053 |
15.719 |
9.932 |
|
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.12 |
0.167 |
0.199 |
0.221 |
0.255 |
|
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
1.656×10-4 |
2.042×10-4 |
2.78×10-4 |
3.530×10-4 |
4.090×10-4 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
1.932 |
2.657 |
3.609 |
4.789 |
7.14 |
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
154.987 |
150.555 |
143.88 |
141.865 |
136.695 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
5.796 |
7.971 |
10.827 |
14.367 |
21.42 |
|
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
20.267 |
29.982 |
38.859 |
53.014 |
81.419 |
|
机械功夫常数 |
Tm |
msec |
4.484 |
3.53 |
2.824 |
2.49 |
1.655 |
|
电气功夫常数 |
Te |
msec |
3.325 |
3.713 |
4.038 |
4.254 |
4.91 |
|
重量 |
G |
Kg |
4.6 |
5.8 |
8.2 |
10.6 |
15.4 |
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